多刚体动力学相关论文
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点,作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想......
加油软管释放是软式空中加油中必不可少的环节,本文针对软管释放过程中的动态特性进行全面的分析。首先,基于有限元思想和多刚体动力......
以烟包裹包凸轮连杆机构为研究对象,包括压烟机构,护烟机构和预折叠机构,以压烟机构为例进行了运动学模型建立与求解,然后建立烟包裹包......
阻水装置是某水下火箭炮的重要零部件.为了提高巡航安全性和发射安全性,在身管前端和尾端采用了纤维编织的水密隔膜.在发射装置整......
刚体的构形可用其质心位置和姿态矩阵描述.刚体的位置可以在欧几里得空间中表示,但是其姿态矩阵是在李群上演化的.由于李群独特的......
随着我国电动二轮车的保有量的不断增加,与电动二轮车相关的交通事故也不断上升。而在人车碰撞事故中电动二轮车驾驶人头颈部损伤......
针对扑翼飞行中的周期性和时标不一现象,以及扑翼飞行实际控制中的问题,本文基于奇异摄动理论,提出了一种针对扑翼周期系统的稳定......
为提高交通事故的重建精度,对行人的颅脑损伤风险进行分析.基于3D激光扫描技术建立事故车辆多刚体模型,采用多目标遗传算法求取最......
为降低空中加油对接过程中头波作用对软管-锥套的扰动,提高空中加油对接成功率,对头波影响范围内软管-锥套运动特性进行了仿真与分......
利用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析通用程序.并进行了分析......
为了开发我国200 km/h速度等级的2C0轴式新型转向架,本文采用多刚体动力学软件SIMPACK建立了详细的2C0轴式弹性架悬机车动力学模型......
为了研究通过控制空簧(空气弹簧)升降来使车体倾摆的摆式列车控制策略和动力学性能,建立考虑空簧悬挂系统的摆式列车多刚体动力学......
考虑关节的柔性,把关节柔性简化成一个线性扭转弹簧。然后利用拉格朗日方法推导出完整的动力学方程。该方程有两组相互耦合的动力......
目前我国汽车销量位居全球第一,汽车产业已然成为国民经济的支柱产业,并且仍在高速发展.日益激烈的市场竞争要求企业在能够在最短......
随着世界能源短缺问题的越来越严重,和对木薯淀粉产品需求量的增加,国内外对于木薯的种植结构进行了调整,使木薯的种植面积不断扩......
该文将多刚体系统动力学理论应用于结构的地震响应分析中;将结构进行多刚体离散,建立了结构的多刚体-铰链-弹簧系统模型,并给出了......
采用多刚体动力学、运动学方法,考虑水下运动多体系统受到的水动力作用的复杂性,建立了水下航行器的运载体和载荷分离的一种数学模......
近10多年来离散系统计算动力学(或称系统动力学的计算方法)在国外发展迅速,本文综述了这个领域国外发展的现状,介绍了计算动力学的......
针对受控多体系统,提出力约束的概念、力学描述及其性质.通过引入偏(角)速度和广义力,以Kane方程为基础,建立了具有力约束的受控多体系统动力......
本文是一篇综述性的文章,探讨了5种汽车动力学分析的常用方法,即牛顿一欧拉方法、达朗伯原理、拉格朗日方程、哈米顿正则方程、凯......
本文运用Pastran/Nastran软件,建立了一双横臂式扭杆悬架的焊接总成的有限元法计算模型,与试验比较并验证后,利用前悬架多刚体动力......
为了在汽车的设计阶段使被设计车辆更好地满足耐撞性的要求,以某汽车为研究对象,采用动态大变形非线性有限元模拟技术,模拟了该车正面......
采用多刚体和有限元耦合的 MADYMO软件对某工程车进行动力学建模 ,并且根据实际情况分别对工程车的下坡制动、转弯和后轮过坑等特......
多刚体动力学模型计算与仿真人体举重过程可以优化运动员的动作技术并预测其效果。根据举重过程人体运动的特点,将人体简化为6刚体......
通过CATIA 与LMS Virtual.Lab Motion 无缝接口实现了实体模型的数据导入。以多刚体动力学和 柔性多体动力学理论为基础,建立了包含......
针对带式烧结机起拱问题,对台车进行临界条件下受力分析,得出了带式烧结机不起拱情况下尾部星轮对下台车列推力的阈值公式并对400m2......
本文以多轴越野车为研究对象,应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams/View建立了一、二、三桥悬架、轮胎及整车的多体系统模型.......
在对小卫星系统进行合理简化的基础上,应用第二类Lagrange 方程,建立了包括小卫星和转动部件的系统八自由度动力学方程,并对模型的......
本文应用多刚体动力学原理,采用CAD方法编制了机器人动力学参数辨识的通用软件DPIR,并对PUMA760型机器人动力学参数进行了辨识.
In this paper, the......
本文系统地论述了浮筏技术研究中的基本理论问题之一:浮筏系统的动力学建模分析法.对浮筏系统的几个基本动力学建模分析法:多刚体......
随着汽车工业及交通运输业的不断发展,世界各国汽车交通事故数量呈逐年上升趋势,如何更加可靠准确地分析日益复杂、严重的事故状况是......
本文根据企业实际需求,采用DOE技术和计算机仿真分析相结合的方法,对商用车驾驶室悬置系统进行了模拟仿真及改进设计。该研究不仅......
采用多体动力学软件开发建立的车辆行人碰撞仿真模型,模拟了碰撞事故中行人的动态响应,确定和分析了颅脑损伤相关的主要碰撞生物力......
后坐力与射击稳定性是自动武器研制中的一项重要研究内容。本文研究了一种新型自动机方案,在保证威力不变的情况下,降低后坐力,提高射......
开合屋盖(Retractable Roof)是在建筑理念中引入开合思想的结果,是现代体育建筑的一个主要发展趋势,它越来越受到人们的青睐。与传统的......
采用多刚体动力学对转向架或整车动力性能进行分析,是检验所设计产品性能的最有效的手段,本文主要采用Simpack软件对青藏车的动力......
随着石油、天然气等便于管道运输的能源在国家经济中的作用不断扩大,包括“西气东输”在内的一大批管道工程即将或已经开工,作为重要......
本课题主要研究的是高速龙门式加工中心的虚拟建模与仿真分析.使用三维虚拟建模技术建立高速加工中心的虚拟样机模型,并对其进行运......
随着我国汽车工业的不断发展,汽车转向系统运动学和动力学的分析与研究变得日益重要。 机械转向系统是以人的体力作为转向能源,其......
社会经济和人民生活水平不断提高,全国汽车保有量不断增加,道路交通情况日益繁重。作为公路客运最主要交通工具的大客车正向高速化......
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